ccomg古力特软件定义硬件L4级自动驾驶 集度汽车的

2022-04-26 11:18 | 已有210条评论

原标题:软件定义硬件/L4级自动驾驶 集度汽车的智能化挑战

出品 | 搜狐汽车·E电园

作者 | 李林泽

编辑 | 蔡欣宇

时间拨回到2007年4月,IEEE会议中首次提出了Software Define Vehicle概念,也就是现在常说的“软件定义汽车”。新的玩法引发了行业海啸,吞噬着那些故步自封的在局者,随着特斯拉、蔚来、小鹏等企业的兴起,我们能显著看到汽车产业正在发生根本性的变革。

集度就是一个非常具有代表性的品牌,背靠百度与吉利两大巨头,拥有资金、制造能力、智能技术等多重优势,在研发阶段就将软件放到了最高位置。受到疫情影响,原定于北京车展亮相的集度首款汽车机器人,延期到6月,但集度仍在原定发布会日期举办了线上沟通会,披露了更多产品和研发细节。

集度智驾负责人王伟宝在表示:“SIMUCar(软件集成模拟样车)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。2023年是智能汽车竞争元年,智能汽车3.0时代即将到来,集度首款车型希望在智能化和自动驾驶体验方面树立标杆。”

此外,集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,车头处激光雷达的设计清晰可见。禾赛双激光雷达与英伟达Orin X自动驾驶芯片加成,集度汽车机器人的高感知、高算力、高级别自动驾驶能力的方案已经初步定型。

【·从无到有 双向并进】

数字化技术的快速发展,以及汽车产业发展到一定规模后,“软件定义汽车”或将成为一个必然选择,未来定义汽车价值的不再是传统加速、操控成绩,而是以智能为核心的软件技术,尤其是在主流硬件配置趋同的情况下,软件将决定车企的上限。

与传统汽车先开发底盘、三电系统不同,集度用自创的SIMUCar用于承载传感器及计算单元布置、真实道路测试的任务,不用等整车研发再去做软件验证调整工作,前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发,多个模块的开发团队能够在不需要上下游协作的任务中并行操作,很符合互联网企业的推新模式。

回顾集度成立后的发展速度,确实快得惊人。2021年3月宣布成立、6月露了第一份油泥模型、9月SIMUCar 1.0版本上路,开始进行自动驾驶验证、12月底融通高速、城市双域智能驾驶、2022年初宣布采用英伟达Orin芯片+骁龙8295座舱芯片、2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配、4月宣布SIMUCar进化到2.0版本……

集度汽车“一味求快”的声音一直不绝于耳。

“大家之所以觉得快,是因为忽略了集度在品牌亮相前所做的大量基础工作。在整车开发方面,我们严格遵循汽车的研发规律和所需周期;软件研发方面,为了解决过去软件研发需以整车研发为基础,导致软件研发滞后的问题,集度首创了SIMUCar软硬件解耦的开发模式,把自动驾驶和智能座舱的软件研发时间提前。”集度CEO夏一平曾给出了解释。

作为科技造车企业,集度认为当前智能汽车更新太快,按照以往的经验造车,在行业出现新技术、新科技时,无法及时跟上市场,产品的适应性调整缓慢,或导致品牌失去技术应用上的先机,所以从研发开始就采用软硬件解耦研发,从而实现自动驾驶和智能座舱技术保证领先,且整车底盘实验也可同步进行。

集度智驾负责人王伟宝介绍了集度汽车的研发进度,“集度目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经搭载到SIMUCar 2.0版本上,参与集度自动驾驶系统的测试。”

自动驾驶部分,集度正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。其中,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

由此衍生了个问题,两套自动驾驶方案的优先级如何判定,如果提前设立优先级后,那么所谓的分别独立最后又成为了多传感器融合,且双激光雷达和纯视觉两套方案的上车,无疑会对算力产生更高的要求。

王伟宝认为,SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段,是打好基础的关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设。SIMUCar2.0则像中学阶段,底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET。此时,相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。

显而易见,自动驾驶能力未来将是集度汽车的“标签”,在吉利SEA架构以及百度Apollo系统加持下,软硬件解耦式开发似乎是一个不错的选择。不过这种造车方案同样会产生不少后续问题,例如如何确保软硬件能够跟预想的一样完美结合?所推崇的L4级自动驾驶实际效果究竟如何?相比其他新势力品牌对于用户的吸引力究竟有多大?唯智能论的实际效果现在还无法衡量。

【·政策法规限制 L4级技术无法全部发挥】

过去的五年间,汽车行业已经完成了汽车电动化的演进,在完成“从0到1”的进化后,智能自动驾驶系统成为企业新的竞争点。

虽然集度目前是以L4级自动驾驶系统的标准去造车,在感知、决策、执行上做了冗余的考虑,不过具备能力并不代表一定会开放。技术效果无法完全让用户体验到,也就无法打造出属于自己的独立标签。

夏一平曾解释道,“集度并非直接给用户带来一款完全自动驾驶的产品,因为当下的法律法规还不允许,同时还要充分结合用户的实际需求,在多重因素之间找到最好的平衡点。”

王伟宝则认为,“用户对于自动驾驶分级并不是很明确,重点看重给用户带来的驾乘体验。在软件验证安全性上,集度采用了百度Apollo所积累的路测数据,优势在于安全和信任。”

集度首款量产车型在硬件方面将搭载英伟达Orin X自动驾驶芯片,单颗算力达254TOPS。在3月底举办的第八届中国电动汽车百人会论坛高层论坛期间,夏一平表示,“集度应该是全球第一个通过Orin X将高阶自动驾驶真正落地的公司,可能都没有唯二。”

不过我们发现,自2022年下半年交付的高端电动车中,例如理想L9搭载了两颗Orin X芯片,蔚来ET7更是采用了四颗,将算力拉到了1000TOPS以上。

受到国家法规政策的限制,自动驾驶技术领先或是硬件算力更高,都只能被限制在L2级辅助驾驶级别。即便法规开放后,集度汽车还要面对来势汹汹的新势力品牌,例如极狐、小鹏、威马、智己等品牌都曾发布过L4级自动驾驶的演示视频,自动驾驶初创公司Momenta也拥有L4级自动驾驶方案MSD。

集度汽车表示,“百度Apollo是目前自动驾驶的最高配置,未来应用到量产车上肯定要缩减配置,看哪些功能是对用户最重要的,再研究如何把它们实现,并且满足体验感。量产化其实是在功能、成本和最终实现之间,寻求一个平衡。”

“集度不是为了打造L2+或是特定场景的辅助驾驶能力,我们希望产品的整体架构,能够满足和支撑向高阶自动驾驶体验持续进化的要求。”

参考其他品牌发展经历,辅助/自动驾驶能力就像一把双刃剑,虽然能突出车企技术实力,可是一旦发生事故势必会引来口诛笔伐,这点特斯拉、蔚来和小鹏都深有体会。把自动驾驶作为标签的集度汽车势必要考虑相同的问题,无法完全落地的L4级自动驾驶更像是锦上添花的作用,2023年整车上市后比拼的仍然会是产品质量与用户服务。

【·吉利和百度 1+1能否>2】

“无论是吉利团队,还是百度Apollo团队,和集度三方之间的协同效率非常高,大家对于打造一款标杆性汽车机器人产品的目标高度一致。”集度汽车表示。

与百度的合作已经说的很清晰,主要聚焦在Apollo自动驾驶系统上,不过百度是以供应商的身份,为集度汽车提供支持。而Apollo作为百度汽车最核心的业务与技术,未来还会和其他厂商进行合作,集团内部与集度汽车之间的是否会无保留的分享技术有待解决。

吉利方面,整车架构都会基于SEA平台打造,集度汽车会利用吉利已有的包括三电、底盘在内的整个浩瀚平台上的能力,极氪001就是SEA平台的产物,其操控性能非常优秀。整车设计上,集度汽车则是全部由自己完成,吉利团队后期会帮助产品工程化落地。

百度有自动驾驶技术没有造车经验,吉利SEA平台成熟但在智能化配置上较弱,两者联手似乎弥补了对方的缺点。剩下的就看集度汽车自己的产品整合能力,尤其是软硬件解耦开发的模式,对于新创车企的后期考验将非常严峻。

此外,集度汽车的建立以及产品落地正好赶上了汽车行业缺芯、原材料成本大涨的时间点。“虽然集度还没有量产、投产,但芯片紧缺对我们还是有挑战的,在测试样件这个过程中我们成立了保供团队,每天都在全国甚至全球范围内搜刮芯片,甚至不是批量地找一百颗、几百颗芯片,而是两三颗。初步判断可能到2023年下半年产品投入量产的时候,整个供应链的大环境会有所缓解。”

结语:

智能化的内卷比电动化来得要更快。

“蔚小理”创业初期,分别瞄准了高端纯电动、增程式、中端纯电动市场,合力将电动车带入到用户的心中。随着销量数据的增加,以及市场的需求,“蔚小理”此前划分的界限也开始越来越模糊。

蔚来子品牌、理想纯电动车、小鹏G9的诞生,注定它们将有一场不可避免的竞争。更何况,身后还有哪吒、零跑、埃安这样的追赶者,在电动化快速普及后,各家都需要争夺增量市场,智能化成为了新的战场。

作为拥有科技公司背景的新势力品牌,集度汽车的入局时间正好赶上产业格局变更的时期,消费者对于新能源汽车的愈发接纳,以及背后供应链、产业链的日趋成熟。集度汽车看来,后电动时代需要肩负新的使命、接受新的挑战——推动汽车智能化进程,开启智能汽车3.0时代。

以这个标准来评判,集度的推出时间并不晚。据悉,原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY,因疫情原因将延期举办,首款汽车机器人概念车将在6月发布,届时集度汽车会公布更具体的信息。

虽然集度汽车现在还是留给我们许多的疑惑,不过很庆幸在同质化时代中,集度对于汽车行业有独特的思考逻辑,努力去诠释新的电动车市场。至于集度汽车是新势力造车中的匆匆过客,还是产业的变革推动者,一切让我们留到6月再做判断。

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